Il castello di Karlštejn fu fondato nel 1348 e, tra i castelli cechi, colpisce particolarmente per la sua posizione eccezionale. Fu fatto costruire dal re boemo ed imperatore romano Carlo IV come luogo dove conservare i tesori reali, soprattutto le collezioni di reliquie sacre e i gioielli della corona imperiale. Impressionante è, soprattutto, la disposizione originaria a gradini dei singoli edifici del castello. Dalla parte più bassa del Bastione esterno, la Torre del Pozzo e del Palazzo del Burgravio, la costruzione continua con il maestoso Palazzo Imperiale di cinque piani e su di esso si erge la Torre Mariana. Sul punto più alto della rocca, il castello culmina con la monumentale Grande torre (alta 60 metri) e con un massiccio sistema di fortificazione.